Il castello, uno dei più suggestivi e meglio conservati dell’arceviese, sorge su un poggio (379 m. d’altitudine) sito a circa sette chilometri da Arcevia, in direzione Serra de’ Conti. Si afferma da vari storici che sorse sulle rovine della città romana di Pitulum, tuttora di incerta identificazione. Nominato per la prima volta nel 1223 tra i possedimenti del vescovo di Senigallia, viene sottomesso da Rocca Contrada, dopo varie distruzioni, alla fine del ‘200. Ottimamente restaurato il castello ha un impianto tipicamente quattrocentesco tutto imperniato sulle mura di cinta. Splendido il camminamento di ronda che permette di circuitare l’intera cinta muraria, con l’ampia scarpa che caratterizza buona parte del circuito.
Interessante è la Porta Maggiore ad arco gotico alla base della Torre, del tardo Medioevo, che sovrasta l’antica e unica porta d’ingresso. Da qui si accedeva al cuore del paese su una ripida rampa e un ponte levatoio, oggi sostituiti da un comodo terrapieno laterale. Degno di nota l’orologio e lo stemma di Piticchio, istallati sopra l’arco, realizzati in ceramica del noto pittore Bruno d’Arcevia nel 1991.
